A bjj-ban nagy hangsúlyt kap a földharc és a befejező fogások, amikbe beletartoznak az ízületfeszítések és a fojtások. Ezek megtalálhatóak még sok más sportágban is: olyanokban is, ahol hangsúlyos a földharc és olyanokban is, ahol nem. Az elv a következő: egy nagyobb, erősebb ellenfél legtöbb előnye abból származik, hogy az messzebbre „elér” és erősebbek az ütései, ám mindezek hatástalanok a talajon való birkózáskor.

A bjj a technikák széles választékát tanítja, arra hogy hogyan vigyük a harcot a földre egy fogás után. Amint az ellenfél a földön van, számos manőver (és ellen-manőver) áll a rendelkezésre hogy „beleirányítsuk” az ellenfelet egy befejező technika alkalmazásának megfelelő helyzetbe. A domináns pozíció elérése a földön a bjj stílus egyik fémjele. Ez a pozíció magában foglalja a guard (az őr) pozíció hatékony használatát annak érdekében, hogy lentről megvédjük magunkat és a „passing the guard”-ot (az őr elhagyása), hogy fenti helyzetből domináljunk a side control, mount és a back grab pozíciók segítségével. Ez a „manőverezési és manipulálási” rendszer egy olyan („mozgékony”) sakkjátékhoz hasonlítható, amelyet két tapasztalt hivatásos játékos játszik. Egy befejezés, feladásra késztetés azonos a sakk-mattal.